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TTDOAAOAlocatD
- TDOA/AOA定位的扩展卡尔尔曼滤波定位算法Matlab源码 -TDOA/AOA location extensions Carl Kalman filter positioning algorithm Matlab source
EKF_for_One_Div_UnLine_System
- 一个卡尔曼滤波估计标量非线性系统扩展Kalman滤波问题路径的matlab例子。很适合初学者参考。-A Calman filter to estimate the path of the Matlab example. It is suitable for beginners reference
EKF Tracking Object in 3-D
- 扩展卡尔曼滤波在matlab中的应用，对初学者有参考作用(Application of extended Calman filtering in MATLAB)
ekfdemo1
- 扩展卡尔曼滤波算法在MATLAB环境下的例程(The principle and algorithm process of particle filter are described in detail with simple examples)
mlpekf
- EKF扩展卡尔曼滤波器MATLAB例程说明(The principle and algorithm process of particle filter are described in detail with simple examples)
mlpekfQ
- EKF扩展卡尔曼滤波MATLAB例程说明(The principle and algorithm process of particle filter are described in detail with simple examples)
ekf1.mdl
- 异步电动机扩展卡尔曼滤波无速度传感器MATLAB仿真模型(Speed sensorless MATLAB simulation model of asynchronous motor extended Calman filter)
SLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波的slam仿真，使用matlab，有路标点和运动轨迹，仿真真实环境(This is a Extended Kalman Filter based SLAM example)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法
Kalman滤波目标跟踪应用
- 在matlab中运用扩展卡尔曼滤波对目标进行追踪